天津朔方网讯：新春的天大校园喜气洋洋。在“春节不打烊”的繁忙中，一则好音信从天津大学深度强化学习践诺室传出：由具身团队Cereb-Y自主研发的具身基座模子Embodied-R1.5，搭载于多种型号的机器东说念主上雅致亮相。

走进深度强化学习践诺室，一群年青东说念主正围在几个机器东说念主跟前吃力着。践诺室后生主干汤宏垚副斟酌员、马亿副教师、郑岩副教师正在现场拓荒团队调试系统、考证任务效果。

他们对着机器东说念主发出一条辅导：“把客厅打理一下，再给来宾作念杯奶茶。”话音刚落，机器东说念主便运转行动起来。它先识别出地上“需要计帐的垃圾”，随后机械臂精确地抓起扫帚，沿着贪图好的旅途完成清扫；作念奶茶时，机械臂轻轻执起来宾心爱的纸杯，进行奶茶制作，完成加茶、加奶、搅动等一系列良好操作，临了稳稳端到来宾跟前。扫数经由一气呵成，不需要东说念主为烦闷。

“这看着浅近，背后可费了大功夫。”汤宏垚向记者讲明，传统的机器东说念主只可在固定环境里按固定范例干活，无法跟着环境变化自主治疗。为了让机器东说念主像东说念主相同活泼移交，团队给它遐想了一套“大脑+小脑”的单干架构。

他打了个譬如：“大脑是一个多模态大模子，负责清醒雇务意图、感知环境、进行永劫序的推理和贪图。比如‘汲水杯’这个辅导，大脑要先把任务拆解成多个风光，还要研讨每一步的规定、判断哪个杯子是可用的、有莫得阻遏物等动态要素。小脑则是基于强化学习的有贪图限度模块，负责具体作为的精简直行。机械臂用多恣意气拿杯子、何如拿才能安详又不执碎、迁徙经由中怎样保持均衡，这些良好职责王人是小脑在及时筹画和治疗。”

“大脑作念有贪图，小脑作念限度，两者和解好了，机器东说念主才能在真实的居家环境里我方琢磨着把活儿干好。”马亿补充说，这段时候团队就在攻关这个协同问题。搭载了新模子的机器东说念主，简略按照辅导擦花瓶、给手机充电、为来宾冲咖啡、打包礼物等，靠近没见过的场景，也能零样本合乎。让机器东说念主化身异日家庭管家的神态，StarSports这亦然当今具身智能范畴的前沿地点。

技能打破的同期，团队也在想考怎样让后果走出践诺室。记者在践诺室看到，这里不光有理工科的“范例员”，还有新媒体专科的视频拍摄东说念主员，这是践诺室的特有之处——“文工交叉”。“酒香也怕胡同深。”践诺室主干郑岩笑着说。为了让科研后果被看见、被清醒，团队充分施展了天津大学新媒体与传播学院的学科上风，邀请了新媒体学院张守信敦厚团队协助，加班加点，将败兴的代码和算法，通过场景化的视频生动地呈现出来。在他们的最新演示视频中，机器东说念主整理凌乱的房间、递上一杯温热的奶茶、打包好送给一又友的礼盒……在具身基座模子Embodied-R1.5的驱动下，这些忙前忙后的机器东说念主，迟缓形色出咱们对异日家庭生涯最善良的想象。

“这个春节的信守，为的是把一年的算法斟酌后果集成在机器东说念主身上，呈现出达到国表里最初水平的智能才气。”郑岩副教师说。此外，值得一提的是，这支年青团队刚刚拿下一项重磅认同：深度强化学习践诺室此前凭借《基于强化学习的智能有贪图关键技能及愚弄》样式，荣获2025年度中国图象图形学学会科技跨越奖一等奖，践诺室负责东说念主郝建业教师为该项倡导第一完成东说念主。该样式后果已告捷愚弄于国产芯片遐想软件的研发，复旧国内企业达成关键器具的自主替代；在娱乐范畴，落地于大型生意游戏，成为国内首个达成自动化测试的强化学习技能；此外，还被愚弄于多项国防军事智能化重心任务，产生了数亿元的经济和社会效益。

“咱们但愿能让东说念主工智能技能简直走进生涯”，郑岩说到。异日，团队的斟酌后果将无为愚弄于物流仓储、分拣运载、自动驾驶等工业场景，也将在家居收纳、全球区域卫生清扫等民生范畴落地。从践诺室走向千门万户，这群年青东说念主正用我方的方式，让东说念主工智能长出烟火气。

（津云新闻记者段玮 通信员梁绍楠）

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